理想L9全自研价值几何？打造更适合中国人的全尺寸SUV
6月21日，理想汽车发布为家庭打造的全球智能旗舰SUV——理想L9。理想L9上市72小时，支付5000元的预订用户超过30000！理想L9 Max的全国统?零售价格为45.98万元。四十多万的国产新能源汽车，开头就打了一个“漂亮仗”，让很多人对这款车充满好奇，理想L9为什么卖得这么好？
理想L9是为家庭打造的旗舰SUV，其产品逻辑是建立在家庭用户需求上的。如何做到大车小“公摊”，如何让中国人坐着更舒服，如何更智能、更安全，更大的车如何更节能……实现这些重要“功能点”的秘密，就是理想的全自研战略。
一、舒适充裕的乘坐空间
市面上并不缺大型SUV，但大尺寸不等于大空间，有些车看起来很大，实际坐进去却很挤，这就是“得房率”低，“公摊面积”大。理想L9是一辆全尺寸SUV，长宽高分别为5218毫米、1998毫米和1800毫米，轴距达到3105毫米，各项尺寸数据上都优于同级别平均水平。
为了给用户打造旗舰级的空间感，自研发挥了作用。除了自主设计的前舱碰撞溃缩结构，理想L9在自研的增程系统里也进行了大量的创新机械设计和结构优化，包括将中冷器拆开并固定于最两边等。
自研为理想L9车主带来的结果是，在三排都有乘客情况下，理想L9第二排腿部空间也能达到1066毫米，三排腿部空间805毫米，空间使用效率达到66.28%，成员空间全面优于同级竞争对手，保障每位乘客都拥有极为舒适充裕的乘坐空间。
二、让中国人坐着舒服的座椅
理想L9的座椅到底有多舒服？现场坐过就能感受到。理想汽车以中国标准化研究院最新的人体尺寸数据为基础，开发出了国内唯一具备体表、肌肉、关节及骨骼的中国人体模型，填补了国内座椅开发的空白。
基于人体模型，再配合体压分布仿真，根据人体不同区域的感知和耐受性（例如屁股的耐受性最好，但大腿不能受到长时间压迫），理想L9重新设计了座椅的舒适性断面，包括靠背内凹设计、座椅倾角调整等等，能更好地贴合中国人体脊椎曲线，提供大腿承托和更舒适的坐姿。
三、贴心智能空调，精细化五种舒适度模式
当同一辆车里有老人，有孩子，有成年人，如何分别满足每个乘客对温度的需求？理想汽车自研了能量预估模型，同时建立了根据中国人人体特征的舒适性评价模型。空调运行时会根据超过35个信号源，预估座舱各区域的能量需求，通过三区18个独立出风口控制能量分布。在全自动的情况下，精细化地设置了五种舒适度模式。
硬件和算法确保了即便在高温和极寒环境下，10分钟内车内乘客也能感到舒适。小憩模式、露营模式也会根据使用需求精细平衡“安静的环境”、“空气质量”和“舒适的温度”等指标。
四、加强车身被动安全，兼顾舒适性
车身的被动安全一向是理想汽车产品研发的“底线”，理想L9经过了212项整车和系统验证。
理想L9拥有超高扭转刚度的笼式车身，高强度钢的使用占比优于竞争对手。在测试中理想L9满足中保研包含双侧25%小偏置碰撞测试在内的最高要求，保障了车辆安全性能的“下限”。此外，国内首创的自主研发SOB子系统试验和台架则保证了后续研发测试的效率。
在保证安全性的基础上，如何让理想L9在六人乘坐满载情况下也和一人乘坐有相同的舒适性，则又是另一个课题。为此，理想L9采用了智能空气弹簧，以保证悬架在多人乘坐情况下拥有稳定的压缩行程。通过硬件设计，空气弹簧体积较大的缺点也在自主研发过程中被很好的规避掉。
中国道路的特点是经常修路，且常有减速带等设施，为了保证在不同路面条件下的舒适性，理想L9选择了CDC连续可变阻尼减振器。
五、比绝大部分中大型SUV还省
有的消费者想买一辆全尺寸SUV，但担心养不起。在研发过程中，通过车身和造型设计，理想L9的风阻系数达到了0.30，在中大型和大型SUV中表现最佳。与此同时，重新优化的电驱系统效率也得到了提高。此外，全新的全自研增程器采用深度米勒循环配合高压缩比，系统效率提高了6%，发电效率和传动效率相比上一代有所提升。
综合下来，理想L9的CLTC综合工况热机油耗仅为5.9升/100公里，WLTC综合工况热机油耗仅7.1升/100公里，比绝大部分中大型SUV还省。增程2.0的车云数据闭环系统还会学习车主的驾驶习惯，不断优化运作逻辑，在驾驶的过程中，让车主愈发“人车合一”。
六、五屏三维空间交互
理想L9又一次首创了“五屏三维空间交互”。在感知层面，理想L9在IR传感器的基础上新增了3D ToF传感器，能感知毫米级的深度信息，可在不触及车内隐私的情况下识别手势甚至表情信息，在触控的二维基础上补足了三维空间的最后一个维度。
例如，在理想L9上，后舱娱乐屏可以通过手势直接控制；当指一指天窗，并跟理想同学说“打开这个”的时候，理想同学也能够理解并帮忙控制遮阳帘开闭。
声音信息的接收和理解则依靠自研的MIMO_NET算法，在消除回声以及针对多音区进行增强后，音区定位准确率提升了20%，多人讲话时，主音区识别错误率下降了30%。在表达上，基于全景声音响系统，理想同学的声音也将拥有位置感，它可以近，可以远，可以在前排或是第二排、第三排。3D视觉配合六音区麦克风，让理想L9能够接收人类感知物理世界信息的95%，是二维交互信息量的近100倍。
七、适应中国场景的安全智能驾驶
理想汽车产品研发的一个基本原则就是“一切为了安全”。
理想L9自研AD Max智能驾驶系统的一个基本要求就是符合中国路况环境，为此，理想汽车将常见的线性研发流程转化为闭环流程——产品研发时的闭环和产品交付后的迭代闭环，前者用于研发阶段，后者则用于交付之后。理想ONE的AEB能力在六个月的时间里提升了一倍，并通过OTA将更好的功能推送到了车辆终端。
为了让辅助驾驶功能迭代速度又快，效果又好，自研算法也至关重要。BEV融合算法等都在理想L9上得以应用，使其拥有更强的城市复杂路口危险检测能力。激光雷达和视觉双重融合算法提升了安全性，在很远距离就能识别到危险信息，并进行相对舒适的刹停动作。
如今针对国内前三大影响驾驶安全的情况（异形车、道路施工、加塞），理想汽车已经拥有AEB危险场景数据库超过15万个，施工场景库超过3万个，有效学习场景总里程1.9亿公里作为储备。为了保护路上更多无辜的人，理想汽车也选择将AEB源代码开源，供行业内使用。
全自研让理想L9成为了一辆更适合中国人的，更符合中国路况要求的全尺寸SUV。而全自研的另一个意义是：包括硬件设计、驱动层和软件层在内，它们全部都牢牢掌握在理想汽车手中，随着时间的推移，理想L9在交付后还会持续得到各项能力的提升。
